Det finnes grunnleggende steg og hundrevis av forskjellige turer og kombinasjoner. Salsa er hovedsaklig en pardans, der mannen er den som fører. Han skal være selvsikker og lede dansen. Hun beveger seg mykt, sensuelt og bruker mest hoftene, mens han bruker skuldrene og føttene/beina.
Salsa har sine røtter i den kubanske musikk- og danseformen Son. Det var i slutten av 40 årene og begynnelse av 50 årene den ble utviklet og dyrket av den spansktalende befolkningen i de nordamerikanske stor byene, særlig New York.
Salsa har sine grunnleggende opphav i den kubanske musikken, og danse-rytmen Son, som har blitt en samling på karibiske danser.
Salsa er også en felles betegnelse som dekker flere sjangre som latin jazz, latin rock og andre latinske rytmer. Salsa har utviklet seg etter årene og har blitt så internasjonal at man ikke kan knytte den til et bestemt land.I dag er salsa ikke kun latiamerikanernes musikk, den har også inspirert og påvirket musikere i resten av verden.